Hybrid PID–Fuzzy Control for Precise DC Servomotor Speed Regulation

الملخص

اعتمدت محركات السيرفو في العديد من التطبيقات الصناعية، مما أدى إلى توجه متزايد نحو تحسين دقة التحكم في سرعتها. وقد أثبتت محركات السيرفو ذات التيار المستمر (DC) المزودة بمشفّرات تغذية راجعة كفاءتها في مختلف تطبيقات التحكم في الحركة ضمن أنظمة الأتمتة الصناعية والإلكترونيات الاستهلاكية. يقدم هذا البحث دراسة للتحكم في سرعة محركات السيرفو ذات التيار المستمر باستخدام طرق تحكم مختلفة، تشمل المتحكم التقليدي PID، والمنطق الضبابي، والمتحكم الهجين PID–المنطق الضبابي. وعلى الرغم من بساطة متحكمات PID، إلا أنها تعاني من قيود عند التعامل مع اللاخطية وعدم اليقين، مما دفع إلى تطوير استراتيجيات تحكم ذكية وهجينة. تم محاكاة أداء هذه المتحكمات باستخدام برنامج MATLAB/Simulink، حيث أظهرت النتائج أن المتحكم الهجين PID–المنطق الضبابي يتميز بزمن استقرار أقل، وتجاوز بسيط جدًا، وخطأ حالة مستقرة قريب من الصفر. يوفر هذا الأسلوب الهجين دقة نظام التحكم PID ومرونة متحكم المنطق الضبابي، ويقدم طريقة قوية وفعّالة لتحسين استجابة سرعة المحرك في تطبيقات محركات السيرفو.