Performance Evaluation of a Forward Kinematic Hand Model

الشريط الجانبي للمقالة

JUBES Vol 26 No 1 (2018)
PDF (الإنجليزية)
منشور: 2017-11-30
الكلمات المفتاحية:
كينماتيك الامامي, نموذج اليد, خطاء ذراع الانسان الالي.

محتوى المقالة الرئيسي

Jabar Salman
University of Techonlogy, Dept. of Electrical Eng.
Alaa Hussen Ali
University of Techonlogy, Dept. of Electrical Eng.
Thamir Rashed Saeed
University of Techonlogy, Dept. of Electrical Eng.

الملخص

العديد من مجالات الحياة تستخدم الانسان الالي, وخاصية الانسان الالي متاتية من دقته. لذلك، تقدم هذه الورقة تقييم اداء ذراع الانسان وذلك من خلال الوقت المستغرق للوصول الى النقطة النهائية المطلوبة, وموقع نقطة الوصل المطلوبة ليد واحدة.


حيث ان الزمن المستغرغ للذراع للوصول الى الموقع المطلوب هو تقريبا (1.4614x10-4sec)، بينما للاصبع مضافا لليد هو تقريبا(0.00019sec.)، كذالك تم حساب نسة الخطا في الموقع او في عملية الوصول الى الموقع النهائي مع مختلف نسب الخطا (0.1-1NSRP)، وجد ان نسبة الخطا هي (0-.12mm)

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.downloads##

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.noStats##

تفاصيل المقالة

إصدار

مجلد 26 عدد 1 (2018)

القسم

Articles

كيفية الاقتباس

[1]
"Performance Evaluation of a Forward Kinematic Hand Model", JUBES, م 26, عدد 1, ص 35–41, 2017, تاريخ الوصول: 25 يونيو، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://mail.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1179

المؤلفات المشابهة

يمكنك أيضاً إبدأ بحثاً متقدماً عن المشابهات لهذا المؤلَّف.