Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software | مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية

JUBES Vol 26 No 6 (2018)

PDF (الإنجليزية)

منشور: 2018-04-10

الكلمات المفتاحية:

انسان الي، كووف ستيوورت، برنامج ادمز، كينماتك، التحليل العكسي

Hassan Mohammed Alwan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

Riyadh Ahmed Sarhan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

الملخص

كووف ستيوورت هو روبوت متوازي له ست درجات حرية، وله ست معادلات كينماتك مع ست متغيرات. في هذا البحث تم نمذجة معادلاته باستخدام البرنامج ((MSC ADAMSبالاعتماد على المعادلات الكينيماتكية له. في هذا البحث تم بناء نموذج للستيوورت وتم تحركيه بالاعتماد على معادلات الحركة العكسية له. وبعد ذلك يتم مقارنة النتائج المحصلة من البرنامج مع النتائج النظرية والتي تم احتسابها.

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.downloads##

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.noStats##

إصدار

مجلد 26 عدد 6 (2018)

القسم

Articles

الحقوق الفكرية (c) 2018 مجلة جامعة بابل

كيفية الاقتباس

[1]

"Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software", JUBES, م 26, عدد 6, ص 266–281, 2018, تاريخ الوصول: 24 يونيو، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://mail.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405

المؤلفات المشابهة

Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 10 (2018)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Kinematics Simulation of Gough-Stewart Parallel Manipulator by Using Simulink Package in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 2 (2019)
Hassan Mohammad Alwan, Zaid Hikmat Rashid, Investigation and Simulation the Kinematic Singularity of Three Links Robot Manipulator with Spherical Wrist , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 8 (2018)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Design Blocks in Simulink to Detection Singularity in the Workspace of Gough-Stewart Robot Manipulator , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Nesrin J. AL-Mansori, Study The Effect of Intermittent and Continuous Ponding Depths by Using Different Heads to Leach Water , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 5 (2018)
Mohammed Y. Fattah, Hamed H. Abdullah, Abdulkareem H. Abed, Ground Response Analysis for Two Selected Sites in Al-Hilla City in the Middle of Iraq , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 6 (2018)
Istabrak Naseer Hashim, Ihsan Ali Obaid, Identify Factors that Contribute to the Severity of Motorcycle Crash: ‎A Scientometric Analysis , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 32 عدد 4 (2024): Vol.32 No 4 ( 2024)
Karrar M. Al-Anbary, Hayder Hussein Kadhum, Abdulrasul.A. Al-hayder, Modeling, Simulation and Analysis of Doubly-Fed Induction Generator for Wind Turbines Under Grid Voltage Fluctuation , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: Vol 29 No3 (2021)
S.H. Alkhalid, S.I. Alzabeebee, I.A. Obaid, Subgrade Stabilization of Railway Track: Literature Scientometric ‎Analysis , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: Vol 31 No1 (2023)
Ahmed H. Al-barban, Design a‏ ‏Rubber Seal used in Self-drill Bolt from an old Tire Tube by ‎using Finite Element Analysis Method ‎ , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 32 عدد 4 (2024): Vol.32 No 4 ( 2024)

يمكنك أيضاً إبدأ بحثاً متقدماً عن المشابهات لهذا المؤلَّف.

الأعمال الأكثر قراءة لنفس المؤلف/المؤلفين

Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Kinematics Simulation of Gough-Stewart Parallel Manipulator by Using Simulink Package in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 2 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Design Blocks in Simulink to Detection Singularity in the Workspace of Gough-Stewart Robot Manipulator , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 10 (2018)